iRobot是一款面向工业机器人生产线的运动仿真和离线编程软件，具有高智能性、高效性、高便捷性、高安全性等特色优势，其主要功能包含模型操作?？?、轨迹规划?？椤⒃硕婊？?、运动仿真模块、不当作业分析?？椤⒗胂呤窘棠？?、离线指令?？?、环境设置?？椤Ｈ砑赏ü谥玫闹噶钭还δ苁涑龆嗥放频幕魅酥噶?，并能实现不同品牌工业机器人、机床、传感器等设备的连续运动仿真，以实现机器人产线整体仿真功能，满足用户需求。